MSA-003 雷姆是RGM-179吉姆Ⅱ的后继发展机，最初的设计制造是由阿纳海姆电子公司完成的，其后就作为奥古的次世代主力量产型机体被大量投入到了格利普斯战争的战场上。

随着泰坦斯引发的“SIDE1·30号地区事件”等一系列暴行，奥古不得不考虑武力对抗泰坦斯。但是当时原本预定分配给奥古的RMS-108玛拉塞却被阿纳海姆出于政治考虑分配给了泰坦斯，而奥古初期使用的MSA-099利克·迪亚斯由于性能优异价格却一直略高，加上“Z计划”消耗了奥古大量的资金而无法真正大规模量产，因此奥古急需一款新的量产机体。

于是阿纳海姆便以先前作为警备用MS开发的机体作为蓝本制造了雷姆。虽然很多人认为雷姆无非是一款吉姆Ⅱ的发展型，外形上粗看也颇为相似，但是雷姆和吉姆Ⅱ却有着天壤之别，在各个细处都用上了阿纳海姆自行开发的东西，通过奥古对捕获的RX-178高达Mk-Ⅱ的技术解析，加上整个Z计划的技术积累，雷姆继承了大量优秀机体的宝贵设计经验，有着良好的泛用性。

雷姆以正在进行中的Z计划MS的数据以及参数设计了雷姆的躯干和四肢，推进背包的设计改进自RGM-79SP狙击型吉姆Ⅱ的背包，主要的武器一是沿用吉姆Ⅱ的BOWA·BR-S-85-C2型光束步枪，这支枪威力尚可、结构简单、容易维护，适合奥古舰队的骨干萨拉米斯载机巡洋舰搭载。而格斗武器则选用了两把利克·迪亚斯的光束剑，与利克·迪亚斯一样收容在后腰，而没有采用联邦军传统的背抽式光束剑。固定武器还包括了两门传统的头部60mm火神炮，但是新研制了专用盾牌，使用了当时流行的伸缩盾式样。