第2話 - 第21話に登場。地球連邦軍の兵士で、階級は曹長。アルゼンチン系で当時18歳。いかつい顔立ちと恰幅のいい体格を持った温厚な青年。家族をジオン軍の侵攻により亡くしていると言われる（父親は軍人だったとも言われる）。連邦軍に志願入隊して間もなくモビルスーツパイロット候補生としてホワイトベースの乗組員になるが、サイド7へのザク強襲以降は乗組員の中で数少ない正規軍人として（ただし以前の実戦経験は無くシミュレーションのみで、ブライトには「アムロと同じ」と言われている）、コア・ファイターでの戦闘支援や他のパイロットを気遣うなど面倒見の良い一面も見せる。ホワイトベースが地球に降りてからはガンタンクの操縦手としてハヤト・コバヤシと共に出撃する。戦闘の指揮を執るブライト・ノアとは異なる形で、艦内の統制をするサブリーダー的な役割を担う。富野由悠季によれば「リュウは無趣味な人でして、軍人にしかなれない人」とのこと。

リュウは同じ職業軍人という立場でブライトの良き相談役となり、パイロットとしてはアムロ達の良き理解者として、持ち前の包容力でそれぞれの立場を慮りながらときには優しく諭し、時には厳しく叱りながら接する。成り行きから最新兵器ガンダムのパイロットになった重責と絶え間なく襲い来る戦闘のプレッシャーから憔悴するアムロや、一士官候補生から一転ホワイトベースの指揮を担うことになったブライト、そして突然戦争の真っ只中に放り込まれてしまったカイ・シデンやハヤトといった面々はその立場の違いからぶつかることが多く、日々ストレスを募らせており、アムロが一時的にホワイトベースを脱走したきっかけもブライトがアムロをガンダムから降ろしてリュウを正パイロットに据えようとしたためであるが、そのたびにリュウは仲間達の心を繋ぐと共に彼らの心の痞えを受け止める緩衝材的な役割を担う。