ユーラシア連邦が自国製MS開発計画「X」計画に基づき、アクタイオン・インダストリー社と共同開発した機体。「X」計画は同じ連合所属国家で初めてMSの独自開発に成功した大西洋連邦への対抗手段として発動され、対ザフト戦後の地球連合内での発言力を維持するべく行われた国家プロジェクトであった。

ゲル・フィニートで培われたアクタイオン社のMS開発ノウハウが生かされており、同時に大西洋連邦・ザフト機の技術も盛り込まれた機体となっている。本機はユーラシア連邦の得意技術である光波防御帯シールド「アルミューレ・リュミエール (A.L.)」を搭載し、これを用いた独自の戦術思想に基づく運用が可能である。その他の武装は本体バッテリーの大半をA.L.のパワー供給に回さねばならない関係上、火器自体にエネルギー源を持たせたパワーセル方式を採用している。

型式番号の「CAT」は「Composition Armament Tactical＝戦術構成兵装」の略で、「X」は試作機を示している。数字ナンバーは/の左側がその機体の製造ナンバー、右側は総生産数を表す。つまり、ハイペリオンは3機が製造されたことになる。その後、政治情勢の変化でユーラシア軍上層部が大西洋連邦製のダガーシリーズの供与を受けることを決定した結果、プロジェクトは凍結されてハイペリオンシリーズは試作機3機をもって生産終了となってしまった。

フォトストーリー作品『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY B』では、「アルテミス」のジェラード・ガルシアが、カナードによる1号機持ち出しと月面プトレマイオス基地襲撃の責任を叢雲劾になすりつけようとして残ったハイペリオン3号機（搭乗者名不明）を立ち向かわせたが、ラミネート装甲を施されたタクティカルアームズで光波防御帯を破られ、これも撃破されている。

小説版『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY』ではこの後に機体が修復され「ユーラシアの英雄」イワン・ザンボワーズの手に渡り、反ユーラシア連邦政府活動に使われていたが、イライジャ・キールとの戦いに敗れ、再び破壊された。