虽然RGC-80-1试作型吉姆加农初次的尝试以失败开头，但设计人员并没有放弃吉姆加农这一想法，进一步开发出了RGC-80 吉姆加农。

设计人员吸收了试作型机失败的经验，将原本配置在双肩的2门360mm加农炮改为右肩一门M79E1型240mm火药式加农炮，并加长了炮管，使之拥有更快的射速、更低的后坐力，更重要的是更轻的重量（而在宇宙战中由于没了重力的影响，也可以换装改进了的360mm加农炮）。

机体的躯干并没有像试作型吉姆那样直接采用标准型RGM-79吉姆的结构，而是根据之前的失败对各个部位补强。首先是强化内部结构，加固承重机构。炮身与躯干连接系统重新设计，牺牲了右边的散热口。由于冷却功能被削弱，加之结构强化以后造成内部空间拥挤，无奈之下只能换装小一号的核熔炉，动力输出由原来的1250kw下降至976kw，但考虑到本机的用途，976kw的核熔炉还是能满足日常使用的。

同时，将机体膝部以下换装了RX-77-2 钢加农的部件，使整体重心下移，在小腿的位置上增加了方便拆卸的模块式装甲，提高了腿部的安定性。

由于和吉姆的备件有着60%以上的共通性，大大提高了它的整备性和生产能力。

通过以上的修改，制造出来的机体并没有出现重心不稳的问题，在炮击测试当中也没有发生像试作型吉姆加农那样结构半毁、出现裂痕的情况，令该机顺利的通过了审核成为了量产机，在加布罗内制造完成，到终战时共生产了48台（一说56台），并全用于实战。

其中6台编入阿拉斯加军，在白色基地队击毙北美的吉翁军最高指挥官、地球攻击军司令卡尔玛·扎比后，阿拉斯加方面军倾其全力发动反攻作战，这6台吉姆加农在实战中表现活跃。还有19台投入非洲战线，全部参加了12月初的非洲扫讨作战，其中王牌机师利德·沃夫尔便是驾驶该型机在一周内击毁了21台吉翁军MS，而被称为“舞动的黑色死神”。另有9台留在了加布罗负责留守工作。白色疯狗队中也有配备该型机。此外，还有14台被打上宇宙，加入星一号作战。