MBF-P03secondG 异端高达蓝色机二型G是丛云劾在MBF-P03secondL异端高达蓝色机二型L的基础上，更换上自己设计的头部和蓝色机原来的背包后得到的形态，机名中的“G”代表的就是丛云劾中的“劾（Gai）”字。

机体的腰部后侧追加了独立的电池包以延长机体使用时间，脚部也同样进行了相应强化，追加了多具副推进器以提高机动性。武装方面，除了上述以外，蓝色机二型G新增了一支狙击步枪，该步枪使用额外的狙击背包，强化了该机的远距离攻击能力。

在劾的要求下，机体两侧肩部的鳍状推力偏向片以及配套的副推进器组被大型化，通过这两个追加部位的作用，机体可实现宇宙空间内的姿势微调动作，而对于反MS战斗中必须的战术动作的高度敏捷性也由犀利的三次元机动提供了有效的支撑。腰部后侧追加了独立的电池包以支持延长机体驱动时间带来的电力耗费。脚部也同样进行了相应强化，追加了多具副推进器以提高机动性。

武装方面，除了蓝色机原有的武装外，蓝色机二型G新增了一支狙击步枪，该步枪使用额外的狙击背包，强化了该机的远距离攻击能力。