オーブ軍の量産型MSで、「アストレイ（プロトアストレイ、P0シリーズ）」や地球連合軍のG兵器（初期GAT-Xシリーズ）の開発データを翻案し、地球上にて開発された。

開発の折にはザフトから流入した技術者も協力しており、ジンを引き継ぐ汎用性を持つ。再設計において、生産性の妨げとなる要素はオミットされた。P0シリーズが有していたオプション交換機能の省略、装甲箇所や可動域の縮小、センサー機能のダウングレードなどである。また、携帯火器も基本的な銃撃・斬撃兵装に限られた。P0シリーズよりも機体構造が簡略化された分、信頼性や整備性に優れる。フレーム色はオーブ軍のナチュラル用の機体として赤を制定している。

本体はC.E.71年1月末のオーブの宇宙資源衛星ヘリオポリス崩壊以後の時期に既に完成し量産が開始されていたが、操縦に必要なナチュラル用OSの完成は同年3月25日、オーブ本国に立ち寄ったキラ・ヤマトの協力を待たねばならなかった。

一方、“高い機動性により敵の攻撃を回避する”というコンセプトは踏襲。構造材および装甲材にはP0シリーズと同様に無重力空間で冶金精錬され、高い強度と軽量性を備える発泡金属を採用している

本機はストライクダガーやジンと同等の戦闘力を持ち、あらゆる戦域に対応する。また、拳法家の動作データを取り入れた高い接近戦能力や優れた機動性により、同数ならば他国のMS部隊を圧倒できる性能を誇る。

呼称については他国の軍人などからは「アストレイ」と呼ばれるが、オーブの技術者やパイロットはP0シリーズとの混同を避けるため、「M1（エムワン）」と呼ぶことの方が多い。由来は量産型1号機であることを意味する「Model 1（モデルワン）」の略称。

ヘリオポリスでの大西洋連邦のG兵器極秘開発の過程で技術を盗用したことにより（詳細はガンダムアストレイ#設定解説を参照）、M1アストレイの機体本体の開発は順調に進んだが、それを満足に動作させるにはナチュラル用に最適化されたOSが必要であり、その開発は本体の開発に比べて大幅に遅れていた。

機体の完成後も、テストパイロットのジュリをアストレイ・レッドフレームのパイロットであるロウ・ギュールのもとに送り込み、データを取るなどの策を取っていたが、OSの開発は遅々として進まずまだまだ実戦に耐えうるものではなかった。