UMF-5 佐诺是扎夫特军在UMF-4A格恩之后开发的次世代水中用MS，是专为弥补格恩近距离格斗战缺陷而开发的上位机种。

佐诺的外形虽然没有设计成格恩那种三角形流线设计，但机体上身背部和肩部的装甲设计成圆润的甲壳装，同时头部组件设计抵御双肩位置，同样能够有效减少水流阻力。而针对格恩离开水面后战斗能力低下的弱点，设计人员还将机体的足部进行了大型化，令其在陆地上的战斗能力同样优秀。此外，由于该型机被定位为水中战的上位机种，因此大多配备给指挥官驾驶，头部的天线便进行了大型化处理，以强化通讯能力。

而佐诺与格恩最大的不同，便是设计人员强化了机体的近战武装。机体的掌部装备了小型化的声子炮，手部设计为大型格斗爪，手臂部则可伸缩弯曲。除此之外，机体头部还装备有12门533mm鱼雷发射管。

驾驶过该型机的著名机师包括卡奔塔利亚基地的马尔科·莫拉希姆队长。莫拉希姆曾驾驶该型机率队在红海海域对LCAM-01XA大天使号进行攻击，但是由于GAT-X105强袭高达的活跃而遭全灭。

而在第二次大战中虽然扎夫特军开发出了后继机种UMF／SSO-3埃修，但仍有部分该型机活跃在各类海战中，其中就包括了扎夫特军攻打地球联合军天堂基地的战役。