ZGMF-600 盖茨是扎夫特军作为ZGMF-1017金的后继机体而设计开发的泛用量产型主力MS。

原本金的后继机预定为ZGMF-515西古，但是当扎夫特军抢夺了地球联合军的GAT-X系列后，发现已经掌握了小型高功率光束兵器技术以及相转移装甲技术的联合系MS性能远超西古。因此海因莱因、阿西莫夫、克拉克三大设计局开始重新设计扎夫特的新一代主力量产MS，而盖茨便是在这样的背景下被开发出来的。

实际上盖茨的开发工作也早已开始，但在夺取了GAT-X系列后，其开发被推翻重新展开。盖茨的设计主要以西古为基础，但是取消了西古的肩部翼状散热片和复杂繁多的姿势制御喷嘴，转而进一步强化背部推进器的推力，同时在机体肩部也新增了一组推进器，务求是盖茨拥有匹敌GAT-X系列机体的强劲推力。

而盖茨开发的最重要一点，便在与机体的武装方面。在分析了GAT-X系列的武装后，马蒂乌斯军火公司开发了一款MA-M21G型光束步枪。该武器出力与GAT-X系列光束步枪相当，同样拥有摧毁一艘联合军战舰的威力。机体的护盾也采用攻防一体式，在护盾前段加装了二联装光束爪。机体腰部还增加了一对EEQ7R型延展制动器，通过火箭助推引导有线式钩爪进行攻击，发射距离可达数十米远，不仅能够依靠钩爪直接造成伤害，还可以利用内藏的短射程小口径光束炮在零距离下攻击敌机。除此以外，机体头部还安装了两门由玛尤斯军事工业公司开发的MMI-GAU2型“啄木鸟”76mm自动火神炮系统。

开发完成后的盖茨拥有不亚于GAT-X系列的优越性能，C.E.71年7月12日列装部队后，早期配备给各小队的指挥官或王牌机师，如劳·鲁·克鲁泽等，克鲁泽便是驾驶该型机在门德尔遭遇战中将穆·拉·弗拉达驾驶GAT-X105强袭高达击败。

之后扎夫特原本计划在短时间内大批量产盖茨并将其投入第二次雅金·杜维攻防战之中，但由于运用了诸多高性能技术使得该型机的生产性低下，而新型兵器的运用也令普通机师难以上手，直到终战扎夫特也没能达到足够的装备数量。而在战后，扎夫特则开发了其改良型的ZGMF-601R盖茨R，在ZGMF-1000扎古勇士系列服役前作为主力机体服役军中。