F-7D 先锋是地球联合所使用的一款多用途战斗机，能够进行垂直起降，在大气圈内拥有非常高的敏捷性，也是FX-550空中霸王的开发基础。

在联合开发出自己的MS之前，先锋便是联合军在大气圈内的主要战力。与扎夫特的MS相比，先锋无论是机动性还是攻击力都远远不如，难以对扎夫特军形成有效打击，只能依靠数量优势进行牵制。

当联合部队开始列装MS后，大部分MS机师均是由先锋的驾驶员转型而来，其中最著名的就是有着“开膛手爱德华”之称的爱德华·哈里逊和“安迪米翁之鹰”穆·拉·弗拉达。