リーオーをベースに開発された支援用の陸戦特化型MS。機体デザインはカトキハジメ。磨羯宮を名前の由来とする。

トールギスの火力に影響を受けた機体であり、開発はツバロフ技師が担当した。オプションとしてホバーユニットが用意されており、これを脚部に取り付ける事も可能。また、ホバーユニットを取り外せば二足歩行形態となる。二足歩行形態ではホバーでは入り込めない不整地に対応するが、機動性は低下する。