地球連合加盟国の1つ大西洋連邦が、オーブ連合首長国公営企業モルゲンレーテ社の技術協力を受け、オーブ管轄の資源コロニー「ヘリオポリス」で極秘開発した5機の試作型MS（G兵器 / 初期GAT-Xシリーズ）の1機。

イージスガンダム最大の特徴は、他の機体に採用されたX100番台・X200番台フレームとは根本的に構造が異なるX300番台の可変フレームを採用し、モビルアーマー (MA) への変形機能を有する点にある。

イージスに導入されたMA形態は宇宙空間における高速強襲戦闘で力を発揮する。MA形態は対称の形状となった両手脚を進行方向に伸ばした巡航形態と、その手脚を広げ腹部に装備された580mm複列位相エネルギー砲「スキュラ」の使用を可能とした攻撃形態に分けられ、巡航形態では前面投影面積が小さく、突撃戦法に適する。この巡行形態は推力が後方に集中し高加速が可能なため、MSでは得られない単一方向での最高速度をもたらす。これによって急速接近し、攻撃形態に変形して両手足のクローによって攻撃、または敵MSや艦船を捕捉して腹部のスキュラを零距離から発射して目標を完全に破壊する。また、MS形態は近接戦闘を考慮しており、敵の攻撃を回避し戦うことにも長けている。同時期に開発された他の初期GAT-X4機と同様に大気圏内における飛行能力は持たない。

部隊運用も想定され、他の4機との連携行動における指揮官機として開発されていたため、頭部に大型の多目的センサーユニットを搭載するなど、通信・分析能力がより強化されている。イージスという機体名もこれに由来している。

初期GAT-Xシリーズ5機の中では最高の機動性能と火力を持つものの、直系の量産機や後継機は充実しているとは言いがたい。これはイージスガンダムの機体構造の複雑さにあり、生産性・運用面において負担に見合うメリットを見出だせなかったことに起因する。ただし、MS時における手足部分など、同シリーズ機体からのある程度の設計流用などはなされているとした資料もみられるまた、強奪したザフト軍では本機の可変機構を踏襲した核エンジンおよびニュートロンジャマーキャンセラー搭載型のMSリジェネレイトが開発され、第1次連合・プラント大戦後「『DESTINY』序盤」に開発されたセカンドステージシリーズ5機は本機の影響を受けて、全機に何らかの変形機構が導入されるに至っている。連合においても後述の「アクタイオン・プロジェクト」にて再建造された本機がロッソイージスとして改造を施され、ファントムペインに配備された。