ZGMF-1017 金是扎夫特军所开发的第一代泛用量产型MS，是扎夫特为了弥补与地球联合军方面巨大的战力差距，而开发了这一款能够在中子干扰下作战的机动兵器。番号中的“ZGMF”为“Zero-Gravity Maneuver Fighter——零重力下用机动战斗机”之意。

人类进入宇宙世纪之后，在外太空修建宇宙殖民地、小行星开发等作业场合上，有着为数庞大的各类作业用机械，其中就包括了使用广泛的作业用外骨骼，而这种外骨骼也逐渐被运用于军事领域。

C.E.63年，为了应对日益恶化的地球圈国际环境以及随时可能爆发的军事冲突，P.L.A.N.T.开始展开本土防卫用机动兵器的开发行动。P.L.A.N.T.的军事专家对这种新型的机动兵器提出了在宇宙环境中具备更高的机动性和运动性，同时对比地球联合所使用的MA拥有更强大的攻击力、更优秀的整备性和续航力等要求。C.E.65年，P.L.A.N.T.的军事组织扎夫特成立后，第一款MS——YMF-01B试作型金问世。

C.E.69年11月3日，在试作型金的基础上，由阿西莫夫设计局、海因莱因设计局、麦乌斯军事工社共同开发的第一代泛用量产型MS——ZGMF-1017 金正式下线。

除了能满足普通战斗需求的选择外，还可根据不同的情况选装不同的武器以应对，包括M66型“啄木鸟式”短程导弹发射器、M68型“金钱豹”三联装短程导弹发射筒、M69型“象式改”重型离子加农炮、M68型“猫式”500mm无后坐力步枪等。

M66型“啄木鸟式”短程导弹发射器和M68型“金钱豹”三联装短程导弹发射筒统称为“D装备”，多用于堡垒或要塞攻略战，M66型“啄木鸟式”短程导弹发射器由双手握持，配备两枚大型导弹和两枚小型导弹，威力巨大但射速较慢，多用于攻击固定堡垒或者移动缓慢的战舰等目标，M68型“金钱豹”三联装短程导弹发射筒装备于双腿部，主要用于攻击接近中的敌机。

M69型“象式改”重型离子加农炮同样用于攻略重型目标，威力足以摧毁战舰等大型目标，但是耗能同样严重，在炮身自带独立能源的前提下，也仅能发射三发。

M68型“猫式”500mm无后坐力步枪外形如同火箭筒，能够发射多种弹药，比之常规的MMI-M8A3型76mm重突击机枪拥有更远的射程和更强的威力，但装弹量少、射速慢是其缺点。