ザフトの初代制式主力機にして世界初の汎用量産型MS。その源流となるのはファーストコーディネイターであるジョージ・グレンの木星探査船「ツィオルコフスキー」に搭載された外骨格・補助動力装備型の宇宙服である。その後、不整地でも移動可能な二足の脚部と、運搬用のアームを持つ作業用機械としてフォークリフトに類似した「パワーローダー」が開発される。プラントの技術陣では、これを前身として、多種多様な武器を持つ手と様々な足場に対応できる足を有しつつ、「戦艦に匹敵する火力」「戦車に匹敵する装甲」「戦闘機に匹敵する機動性」を兼ね備えた機動兵器としてモビルスーツの開発をスタートさせる。

M66キャニス 短距離誘導弾発射筒：要塞攻略用装備、通称「D（DESTRUC-TION、破壊）装備」に分類されるミサイルランチャー。Canis とはラテン語で「イヌ」の意。

大小2×2発のミサイルを備えた発射器を片手で保持するもので多くは両腕一対で運用される。後年の外伝漫画『DESTINY ASTRAY』ではザクファントムが装備する姿も見られた。

M68パルデュス 3連装短距離誘導弾発射筒：ジンの脚部外側にある円形状ハードポイントに装着される3連装ミサイルポッド。Pardus とはラテン語で「ヒョウ」の意。

D装備に分類される兵装の一つで、ジン本体のレーダーと連動しある程度の誘導性を持つ。

作中未登場ではあるが、本装備の手持ち用アタッチメントも存在するとされる。