TMF/A-802 巴库是扎夫特军所开发的地上用MS，外形就像一只四足兽，背上有翼，模样有如神话中的芬里尔。机体番号中的“TMF/A”是“Terrestrial Maneuver Fighter/Attacker”，即“地上用机动战斗机/攻击机”之意。

考虑到在地球重力下作战的稳定性，巴库采用了了兽型的四足构造，并且在机体腿部也装备了履带，在山丘、森林等地形可利用四足构造奔跑、跳跃移动，而在沙漠、冰原等平整却容易令足部深陷的特殊地形上则可使用履带进行滑行移动，因此能够适应多种地面环境，同时技术人员还在机体背部加装了一对附带喷射引擎的机翼，令该机的机动性远胜其他人形MS。由于是四足兽形态，该机的整体高度大为降低，同时降低了中弹率，而该机的装甲重点加厚了机体正面部位，诸如机体腹部的装甲则较为薄弱。

武装方面，巴库的主武装有两种选择——二联装450mm电磁轨道炮或十三连装400mm导弹发射器，以应对中远攻击。但是这两种武器在战斗中无法更换，只能预先根据战术来选择安装使用哪一种武器。而在扎夫特军抢夺了地球联合军的GAT-X系列MS后，通过对该系列MS的解析，扎夫特军也拥有了光束剑制造技术，之后便在巴库口中加装了一柄双向光束剑，强化了该机的近战能力。

该型机列装后，在地球战场被广泛运用，一直到第二次联合-P.L.A.N.T.战争中依旧在前线服役着。该型机最著名的便是北非战场“沙漠之虎”安特留·巴尔特菲尔德麾下的沙漠部队，曾令当地游击队“沙漠黎明”损失惨重，甚至令初降到地球的LCAM-01XA大天使号吃了苦头。而往后扎夫特军在该机的基础上开发出众多衍生机。