TMF/A-803 拉古是扎夫特以TMF／A-802巴库为基础而制造的一款为安德鲁·巴尔特菲尔德打造的陆战用指挥官用型MS。

拉古按照安德鲁的喜好而涂装成夸张的橘红色，采用了和TMF／A-802 P-Mod.W巴尔特菲尔德专用改修型巴库相同的双人操作模式，采用了复座式驾驶舱，将驾驶和射击的工作分由两人完成，以实现更高的机动性和射击精度。

拉古在巴库的技术上，将背部机翼上的喷射引擎增加到四台，为拉古提供了更强的推进力，同时腿部结构也得到了重新设计，因此虽然体型比巴库更大，机动性却更胜一筹。同时作为指挥官专用MS，机体头部采用了增大型通讯天线，加强了机体的通讯能力。

武装方面，由于已经获取了地球联合军GAT-X系列MS的相关技术，因此拉古全面采用光束武器为标准武装（是除了夺取的高达型MS外扎夫特军中最早将光束武器作为实战标准配备的机体），除了嘴衔式双向光束剑外，背部的二联装加农炮也更换成了光束加农炮。机体的足部也加装了战斗钉爪，进一步强化近战能力。而在《机动战士高达Seed Re:》中，本机还装备有两把弹射刃，通过缆绳连接，可射出攻击敌人。

作为扎夫特军北非沙漠部队指挥官的座机，拉古由安德鲁和其恋人爱莎共同驾驶，在LCAM-01XA大天使号突破雷萨普斯的战斗中，安德鲁和爱莎驾驶该机与基拉·大和驾驶的GAT-X105强袭高达交战，不敌而遭击破，爱莎当场阵亡，安德鲁则重伤。在《机动战士高达Seed Re:》中，本机与基拉·大和驾驶的GAT-X105+AQM/E-YM1完美强袭高达交战，最终被重创。

而除了安德鲁所驾驶的那台拉古外，另外还有三台拉古被确认用于实战，但遭到联合军的蕾娜·梅利亚驾驶的GAT／A-01E2暴风短剑尽数击破。