地球連合加盟国である大西洋連邦が、オーブ連合首長国公営企業モルゲンレーテ社の技術協力を受けてオーブ管轄の資源コロニー「ヘリオポリス」で極秘開発した5機の試作型MS（G兵器 / 初期GAT-Xシリーズ）の1機。

シリーズの中でも最初に完成したMSであり、軽量な機体の運動性や汎用性を生かした、対MS白兵戦を想定して開発された。従来のザフト製MSではMAや戦艦といった兵器群を仮想敵としていたが、戦争序盤でザフトに大敗を喫した連合軍では当初から対MS戦を想定する必要性に迫られ、携行装備に実弾・実体剣を多く持つザフトMSへの対抗策としてGAT-Xシリーズでは実体兵器をほぼ無効化するフェイズシフト装甲（PS装甲）を導入された。

デュエルはすべてのGATシリーズの母体とも言える機体で、ほかの4機は本機をもとに各々のコンセプトに特化して開発されている。これはフレームの共通化という後々の拡張用の規格統一と、能力面でコーディネイターに劣るナチュラルが機種転換を容易にできるよう操縦面にも配慮した措置でもある。軽量を活かした高い運動性能と、ビームライフルやビームサーベルを駆使した白兵戦を基本戦術とし、デュエルという機体名もこれに由来する。

シリーズ最初期に完成した本機は内外装機材との相性があまり練り込まれておらず、想定性能を充分に発揮できているとは言い難い。しかしMSとしては標準的なステータスを持ち、当時のザフト主力MSのジンをPS装甲・携行型ビーム兵器によって圧倒する。その機体構造や兵装の構成から、連合製MSの基礎となった機体と言える。本機の量産機として連合軍所属コーディネイター専用機ロングダガーを経てナチュラル用機体デュエルダガーが生産された。

ヘリオポリスを襲撃したザフト軍のクルーゼ隊によって奪われ、隊員の1人イザーク・ジュールの搭乗機となり、そのままヘリオポリスを脱出したアークエンジェルを追撃する。第5話でストライクによって破壊された腕は、強奪時に一緒に回収していた各機の予備パーツを使って修復される。第12話からはジンなどの追加装備を用いて新造されたアサルトシュラウドを装着。同時に強奪された他の3機と共にアークエンジェルを追い詰めるが、そのたびにキラ・ヤマトの駆るストライクに妨害される。