GAT-X102 决斗高达为地球联合军“G计划”中在奥布的资源卫星赫利奥波利斯所开发的五架最初“GAT-X系列”新型机动兵器之一，在五架G兵器中属于最标准的通用型机体，属于使用X100系框架的标准泛用型机体，是全系列机的母机，其意义和重要性不言而喻。

决斗高达的设计思想是与MS近距离对战，因而对机体装甲进行了最大限度的轻装化处理以便于保持运动性能。武装则网罗了几乎所有的基本武装，包括头部“豪猪阵”75毫米多管近程防空炮和首次实用化的携带式光束武器57mm高能量光束步，枪体前端也装设了一组命中精度与威力都极高的175毫米榴弹发射器。专用的近战武器则是两柄光束剑。还配备了一面耐光束防盾。此外，由于决斗高达的掌心设置有特殊的供电插槽，因此本机也可以使用其余四台G武器的装备。

“豪猪阵”是一种近防反导弹武器系统（CIWS），设计用于短距离击落导弹和飞机，不过它可以攻击步兵和其他地面目标，经常用于牵制敌人MS。凭着其高性能火控系统，该系统能自动搜索、锁定、追踪敌人并把炮火倾泻到敌人身上。该系统也可以转变为人手操作。安装有这个系统的除MS外，还安装于战舰上作为对空炮火使用。

决斗高达也同时开发了专用的采用磁轨炮击发机制的“贪欲之枪”超级火箭炮，单就外观看来非常大型。与传统的火箭炮等火器所采用的点燃炮弹底火而令炮弹瞬间产生超高初速而击发的发射方式不同，该火箭炮采用的是与线性加农炮类似的电磁加速击发实体弹的机制，因此，炮身被加长，炮身后部预备的电池也相应的被大型化。不过本装备在扎夫特的抢夺作战中遗失，并未被决斗高达所运用。往后，由图书馆馆员组织所复制改良出来的LR-GAT-X102暴雨决斗高达上该装备也被复制出来，其良好的实用性再次得到了确认。

C.E.71年1月，接近完成的GAT-X系列和作为母舰而建造的大天使级强袭机动特装舰一号舰大天使号，为了进行最后测试准备移送到哈尔巴顿等待着的月面基地本部。但是，由于雇佣了不少平民进行开发，扎夫特察觉了被泄漏出来的G计划，以精英驾驶员为中心的克鲁泽队对赫利奥波利斯进行突袭，成功夺取四台GAT-X系列机，其中决斗高达也未能幸免。