ZGMF-X09A 正义高达是第一次联合-P.L.A.N.T.战争中扎夫特制造的搭载核动力驱动的高达，其系统为“新型无限制核驱动突击单位”。该机与ZGMF-X10A自由高达同期开发，其“Justice”之名与自由高达中的“Freedom”相对，开发这两部机体的P.L.A.N.T.最高评议会议长帕特利克·萨拉的理念就是：“向自然人降下‘正义’的铁锤，赢得调整者真正的‘自由’”。

正义高达和自由高达两机在开发之初遇到的最大问题，便是动力源的问题。高输出的发电机、PS装甲以及使用威力比以往更强劲的武器，运用传统的动力源显然无法满足以上需求。而解决这个问题的，便是以身为评议会议员的机械工学权威尤里·阿玛菲为中心的技术小组所研发出了中子干扰消除器。

顾名思义，中子干扰消除器便是可以抵消中子干扰器效应的装置，启动后，在装置周围一定范围内会形成一个力场，保证力场中不收中子干扰器的干扰，从而使核装置能够正常运行。只是，由于中子干扰器影响范围相当大，而种子干扰消除器的影响范围则非常有限，因此若要使用核装置，则必须在每个核装置附近都配备中子干扰消除器才行。

由于内藏了中子干扰消除器，使得正义高达可以使用核引擎，这就基本上避免了机体在战斗中因能量不足而导致的各种问题，如长时间使用PS装甲、使用大量光束武器、利用大推力在大气圈内进行飞行等等。

武装方面，正义高达相对自由高达而言略显简单，机体本体使用的武装仅有一支MA-M20型“天狼座”光束步枪、两柄MA-M01型“蝎虎座”光束剑、双肩的一对RQM51型“巴塞尔”光束回旋镖和头部、四门MMI-GAU1型“箭式”20mm自动火神炮系统和一面抗光束积层装甲护盾。

其护盾并未施加抗光束涂层，而是采用了积层装甲材质构成，防御效果极佳，能够完全防御复列位相能量炮直击至少一次。

而正义高达独特之处便在于机体背部搭载的飞行系统“命运-00”。该系统是一个拥有可动机翼的空中飞行支援系统，同时考虑到在大气圈内和在宇宙空间内的运用需要，赋予正义高达单机在大气圈内飞行的能力，同时也可以作为武器平台来使用，配备了包括GAU5型“翼人式”机关炮、M9M9型“鹿式”回旋炮塔机关炮和MA-4B型“强音”光束炮在内的多种实弹或光束武器。在飞行形态时，命运-00以水平式架设在正义的肩部让武器可向前发射，这种形态被称为“HiMAT模式”——即高机动性空中战术模式。而在载具搭乘形态时，则像扎夫特MS专用飞行载具“海鸥”那样分离出来并成为可遥控的飞行载具，同时，利用其本身搭载的AI可以短时间内自动锁定对手并进行诱导攻击，效力巨大。