OZ-06MS-SS1 里奥S是隶属于OZ特殊部队普莱斯队的“星尘三骑士”之一的一级特尉罗斯·兰特洛的专用型OZ-06MS里奥，与另外两部星尘三骑士的机体相比，该机的整体性能较为平衡，有着红色涂装的贵族化外表（光束步枪也是火铳枪的样子，复古气息十足），性能也比普通的里奥更优秀。

在攻击MO-Ⅴ的过程中，虽然作为MO-Ⅴ的敌人，但罗斯多次展现出骑士道精神，并且同意MO-Ⅴ让平民先行离开避免因战争而出现伤亡，但是在华络特·法鲁基上级特佐接管普莱斯后，普莱斯违背约定向平民穿梭机开火，罗斯在试图阻止时遭到克拉兹·榭尔比驾驶的OZ-06MS-SR2里奥R的突袭，机体被击毁，罗斯则被救回MO-Ⅴ，随后便作为MO-Ⅴ防卫队的一员与普莱斯进行战斗。