OZ-10VMSX 蛇夫座高达（“Aesculapius”是古希腊神话中医药之神阿斯克勒庇俄斯的名字，同时亦含有“蛇夫座”之意），是OZ普莱斯队利用被俘获回收的OZX-GU02A双子座02高达改造而成的高机动强袭型MS，加装大量的强化装甲部件，防护性能比原型的双子座高达大大地增强，而且还采用便于进行近战模式的变形装甲设计，可以利用机械臂上的一对大型特殊兵器“蛇爪”进行攻击。原本OZX-GU02A双子座02高达使用的光束步枪本机一样可以搭载。

同样搭载有PX系统，在新机动战记高达W：G-UNIT OG的最终战攻击古兰沙奥时还通过芯片发动了“过载”(Over Drive)系统，击伤了敌舰。

由于本机是自OZX-GU02A双子座02高达改造而来，因此头部也可以更换为OZX-GU02A双子座02高达的部件。

该机原本是普莱斯的一级特尉罗斯·兰特洛的座机，但后来改由西路·奇路华（既欧德·巴涅特）驾驶，并脱离普莱斯回到MO-Ⅴ。在最后一役中，以机身撞击古兰沙奥舰桥而大破。之后将自身的一部分零件分给了同样受创的OZ-19MASX古历培高达，令古历培高达得以有能力击溃撞向MO-Ⅴ的古兰沙奥战舰。