OZ-19MASX 幻象高达是“G-UNIT”计划中的泛用试作型终极MS，采用可变形的高机动形态设计，把OZ的结构形态改为可变形的MS，并巧妙地运用了巴涅特兄弟的父亲马克·巴涅特加强主引擎动力的理论。

该机的特点之一就是使用了改进后的“PX系统”——让驾驶员的反应神经直接与控制系统联接的“精神同步型操作系统（MSCS）”，精神同步系统和PX系统串联在一起，并将资料修改成奥丁·巴涅特专用的资料。

机体的主要武器为近战使用的光束长矛，同时机体装备一门火力极强的高能粒子光束炮，可在高速巡航状态时发射。而机身采用一种与XXXG-01D死神高达类似的特殊涂料，大大减低自身的雷达反射波，两侧的护翼则可以联成一块反射防盾，以增强机体的抗打击能力。可以说，该机是集攻、防、速于一体的高性能MS，而在优秀机师利用PX系统的操作下，更可发挥超高的战斗能力。

幻象高达由欧德·巴涅特在古兰沙奥战舰内以双子座高达系列为原型蓝本秘密完成，并通过伪装在小行星中的制造工厂，暗中地送回给MO-Ⅴ，并由弟弟奥丁·巴涅特担任机师。在最后保卫MO-Ⅴ的“潘多拉计划”战斗中，奥丁利用强大的精神力突破了PX系统的上限，最终击败了由华络特·法鲁基驾驶的OZ-15AGX海德拉高达，自身机体同样遭受严重破坏，但在结合了残破的OZX-GU01LOB尼奥浦斯达高达和OZ-10VMSX亚斯克雷普欧斯高达的部件后，最终击毁了企图撞向MO-Ⅴ的古兰沙奥战舰，成功保护了MO-Ⅴ。

在新机动战记高达W：G-UNIT OG中，奥丁驾驶本机与阿尔法·卢迪亚驾驶的OZX-GU03CA卡斯特高达相配合，击败了OZ-16MSX-01试作型史歌比奥。后和罗斯·兰特洛驾驶的OZ-16MSX-01试作型史歌比奥与OZX-GU04PX波鲁克斯高达交战，被对方击损。

后为了代替大破的本机，MO-Ⅴ研发出了本机的发展型OZ-19MASX-2新生幻象高达。