OZX-GU02A 双子座02高达是OZX-GU系列机体的2号机，机体的基本性能和装备大致上与OZX-GU01A双子座01高达的一致，机师则是1号机机师奥丁·巴涅特的哥哥欧德·巴涅特。由于欧德的能力较弟弟更为出色，因为2号机也较1号机更早开始运用PX系统。

与OZX-GU01A双子座01高达一样本机同样能视地形更换对应装备组件，如陆战重装备组件、高机动型组件等。

陆战重装备组件包括多种武器。右肩搭载有导弹整合发射器，包括有两种导弹，共六个发射口。该武器也可以搭载在腕部。左肩搭载有传感器与盾牌。手臂可握持一把光束加农。

高机动型组件包括两个肩部推进器荚舱、两个背部推进器、两个腿部推进器和两把搭载在背包喷射翼上的光束发射器。

在普莱斯队第二次进攻MO-Ⅴ时，欧德驾驶该机为了救弟弟而碰触到宇宙机雷群而被炸毁，随后该机被普莱斯回收，并被改装成为OZ-10VMSX亚斯克雷普欧斯高达。