OZX-GU01A 双子座01高达是资源卫星MO-Ⅴ秘密研发的“OZX-GU”系列机体的第一台MS，是利用MO-Ⅴ上的OZ-06MS里奥的生产线和技术人员，以一台在15年前缴获的非法制造MS为设计蓝本制造的MS，其试验性地采用了可以大大增强驾驶员反应能力的“PX系统”和相应的“G-UNIT”新技术概念。

“PX系统”是利用人在特定的紧张状态之下产生的敏锐感觉而完成的支援系统，当然，该系统具有数值和时间上的限制，若突破系统上限将对机师和机体产生相当严重的后果。而“G-UNIT”技术则是利用模块化设计，令机体的泛用性相当高，可以根据不同的地形根据不同地形改换不同的零件，改变作战方法，因此可以说是适用于全地形作战。

突击推进组件，是以提高机体在宇宙环境中的加速性与机动性为目的的高机动选项。该组件包括一个可追加可动式推进器的背包、两个肩部可动式高出力矢量喷嘴“Stabilizer”、两个腿部追加推进器以及两把加速步枪。由此，本机获得了能够迅速应对全方位袭击的速度与攻防能力。另外双子座本体的变更也被控制在最小限度，维持了本体的高机动性。除了中近距离的作战外也可以使用依靠高机动性反复快速接近敌机与脱离的一击脱离战法。

高机动型组件为大气圈用组件，包括两个内置高功率涡轮的推进器荚舱、两个背部推进器、两个腿部推进器以及两把含加速步枪的可动式尾翼。该组件的基本构成与追加零件的设置位置与突击推进组件相同，但除了腿部推进器以外的组件都被大型化。设置了加速步枪的可动式尾翼除了赋予机体在大气圈内的飞行与空战能力外还谋求战斗力的强化，可以翻转到肩部使用。在HG模型的设定中，加速步枪可以取下手持使用。

MO-V的技术人员还曾设想过将高机动型组件与突击推进组件的零件进行结合与重组后搭载在本机上，此形态下的本机可以使用两个组件的全部装备，但高机动型组件的推进器荚舱在整合重组后被移往脚部。

此外，本机还有飞行型和水中型等形态。

“破晓作战”之后，MO-Ⅴ宣布归属于OZ一方，但双子座01高达的机师奥丁·巴涅特却在一次训练中被OZ的侦查MS发现，也因此引起了OZ的特别部队——普莱斯队的窥视。为了得到双子座01高达，普莱斯兵进MO-Ⅴ，尚在试作阶段的双子座01高达被迫投入战斗。之后双子座01高达被改装成为加装高机动推进装置的OZX-GU01LOB尼奥浦斯达高达。