A.C.195年，统一联合军战败后，OZ技术军官津巴洛夫上级特佐在接近火星轨道的宙域中，选择一个被联合军放弃的军事基地来作为新型MD的制造工场，在制造的MD中，包括一台被用作要塞防卫战、被称为“守门狗”的重装甲机体——OZ-16MSX-D 斯克比奥（“Scorpio”是拉丁语中黄道十二宫“天蝎座”之意）。

该机可变形为高速巡航状态，但是这个变换状态是单向不可逆的，因为巡航所用裙装、推进剂罐以及武器在变回MS后便会被排除。而该机的主武装则是光束炮、光束刺刀一体的枪刃兵装单元。

由于它的火力、防护、机能等数据指标已经达到一个极端的程度（体积比OZ-02MD比尔歌的尺寸还要大1.5倍），该机体没有划入量产化的计划内，而唯一完成了的试作型机体亦一直被遗弃在制造工场韦卡鲁士中，直到“EVE·WAR”结束之后。

A.C.196年，数个团体发现了从稳定轨道漂流出来的韦卡鲁士，史歌比奥启动并攻击了那些人。直到PPP领导人比克塔·盖因兹禁用了该机的MD系统并成为其机师，但最终被希罗·尤尔击败。