RX-178 高达Mk-Ⅱ是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的RX-78-2高达二号机，具有很高的潜力。

高达Mk-Ⅱ是由泰坦斯开发，承袭RX-78 高达之名的旗帜机体。该机沿用了泰坦斯初期主力机体RGM-79Q镇暴型吉姆的最新技术，以宇宙殖民地内部的战斗为主要用途。该机的型式番号为RX-178，其中“17”为格利普斯基地的代号，“8”指该机为格利普斯基地开发序列第8号试作机。

对于泰坦斯而言，高达Mk-Ⅱ除了作为一般意义上的战术兵器以外，还兼具更为深远的影响。作为地球居民对宇宙移民示威的象征，泰坦斯将一年战争中名扬四方的高达进行“复活”，在地球联邦军内部乃至整个地球圈都将成为泰坦斯行动正当化的极佳宣传材料。为了保证其“联邦血统”的纯正，泰坦斯对机体的开发进行统括管理，排除所有吉翁系的技术者，使用纯粹的联邦系技术。

为此，泰坦斯破格征召大量在一年战争时代参与RX-78的技术人员。由于严格的情报管制，一切与开发相关的人员、资材都被泰坦斯移至Side7的2号殖民地“青之诺亚2（又称格利普斯）”的研发基地进行极为机密的开发。担任开发主管的富兰克林·维丹技术上尉是一年战争时期高达开发负责人提姆·雷的拥趸，他对RX-78的设计十分推崇。因此，该机以本身完成度很高的高达基础设计为蓝本，沿用和继承了许多来自RX-78的优秀技术。另一方面，由于机体在纯粹联邦设计理念下进行开发，框架设计并没有受到既成体系的桎梏，而得出了全新结构——可动框架的构想。

高达Mk-Ⅱ第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。自MS诞生以来，人形机动兵器的“拟人化”一直是MS开发的重大课题。一年战争时期，MS的基本构造以吉翁系的“外壳结构”和联邦系的“半壳结构”为主流。在此类结构下，MS以坚硬的装甲外壳为框架，通过有效活用壳内的空间添加各种部件来构成机体。这种应力外皮构造拥有较高的强度，但却如同中世纪重甲骑士那沉重的盔甲，对肢体的可动范围造成限制，影响机体运动性能。同时，由于光束武器的发展，光束步枪一两发精准的射击就足够摧毁一架MS而几乎无视于它的装甲。因此，从“取得更大的机动力和速度，降低被弹率”的指导思想出发，为实现更高水平的“人体动作追从性”，泰坦斯的技术者们在早期量产的镇暴型吉姆的手臂部位试验过一种全新的框架设计，并在该机的设计方案中将此种设计延展至机体全身。

在可动框架的构想下，高达Mk-Ⅱ的基本框架被设计为类似人类骨架的“内骨骼”形态，通过各种发动机技术和传动装置实现各个关节部位的可动，从而实现进一步拟人化的作动性能，同时还通过工学技术设置了大量可以吸收冲击力的缓冲结构。各类能源管线如同血管一般附着于框架之上，为机体各部提供能量，同时还装有检测传感器，用于分析数据，令机体以最合适的姿势来分散和化解冲击力。