赤い機体色とU字型の頭部アンテナが特徴の防御・接近戦特化機。機体名はローマ神話の神「メルクリウス（マーキュリー）」に由来する。

プラネイトディフェンサー - 背部に計10基装備される円盤状のフィールドジェネレーター。強力な電磁フィールドで敵のビームを弾くが、自機やヴァイエイトの攻撃には干渉しないようになっている。また2基以上で敵MSを取り囲み、その間に瞬時に電磁フィールドを発生させることで反応炉を停止させる攻撃的運用も可能。ガンダニュウム合金を採用しており、周囲の状況によって特性を変化させ優れた耐熱・耐衝撃性能を発揮する。ジェネレーターは分離後それぞれ独立して行動し、防御範囲を自在に操作可能。一般的なビームならば理論的には1基だけでも充分防げるが、MSの前面を覆うには3基程度は必要になる。

のちのビルゴとビルゴIIにもそれぞれ4基と8基のディフェンサーが装備され、ガンダムデスサイズヘルのアクティブクロークも同様の技術が応用される。

クラッシュシールド - 対ビーム用の電磁フィールドを展開する円盤型シールド。完全防御こそできないものの、ツインバスターライフル級のビームも威力を減免し持ち堪える。

中央部からは強力なビームサーベルを展開し、格闘戦に使用される。このサーベルに用いられた技術は、アルトロンガンダムのツインビームトライデントにも応用される。

画稿の添え書きには、本シールドからビームシールドを展開可能にする提案も記述されている。ただし、これが設定面に採用されているかは定かではない。

ビームガン - ピストル状の小型ビーム砲。低威力だが連射性と取り回しに優れた近距離用の牽制装備で。その小回りの良さを生かして近接戦闘で使用される。

潜入したヒイロによって上半身のみの状態のヴァイエイトのビームキャノンで破壊されかけるが、間一髪でプラネイトディフェンサーを起動し難を逃れる。その後テストパイロットとしてヒイロが搭乗し、トロワのヴァイエイトとコンビで任務にあたる。

サンクキングダム大使として宇宙に上がってきたゼクスのトールギスと交戦し、カトルのウイングゼロとの戦いでは大破したヴァイエイトとともにOZに回収される。

捕虜となったヒイロがウイングゼロで暴走を始めると、カトルは回収されたメリクリウスに乗ってヒイロの前に立ち塞がり、道連れの自爆攻撃を敢行するが、ウイングゼロの耐久力の前に失敗する。

のちにホワイトファングに拘束された科学者たちによって、ヴァイエイトとともに再製造され、ヒイロの戦闘データが組み込まれたMDとして復活する。2機はリーブラのデータを持ち出したヒルデを追い詰めるが、助けに入ったデュオにヴァイエイトとともに撃破される。