OZ-00MS 多鲁基斯·天翼是麦克·霍华德在OZ-00MS多鲁基斯的基础上，将机体背部的推进器组件更换为四枚翼形组件后得到的形态。四枚翼形组件内置多个推进器，因此令多鲁基斯拥有更好的机动性，同时翼形组件还可以作为护盾使用，抵挡攻击。在游戏高达争锋对决中，该组件还可发散出“羽毛”来攻击敌机。

漫画中本机最终在回收被罗姆菲勒财团爆破的XXXG-00W0飞翼零式高达后，为修复飞翼零式高达而最终将本机的羽翼组件拆卸并运用至飞翼零式高达，最终以本机的羽翼组件以及XXXG-01W飞翼高达EW的备用零件修复后诞生了XXXG-00W0飞翼零式高达EW。