OVAおよび劇場版『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』では、カトキハジメによって主人公たちのガンダムのデザインが一新されたが、『EW』で未登場のエピオンのみは、『敗栄』『FT』が発表されるまでの14年間リファインが行われていなかった[注 2]。リファイン後の大まかなシルエットや配色はテレビ版から大きく変化していないが、翼（エピオンウイング）の展開ギミックが新たに設定されるなど、各部にカトキ独自のアレンジが加えられている。

『FT』ではゼクス搭乗機が改良されて登場するほか、プリベンターの火星支局にて、一部仕様変更を加えた上で再製造された「エピオンパイ」（後述）が登場する。