精神感应高达在MA形态时，别名叫做“机动要塞形态”，从这个称呼，就足以透露出机体身为TMA的实际定位。该机可以利用米诺夫斯基飞行器移动至前线，发挥大范围的火力压制能力，瓦解敌军的攻势，这是精神感应高达的开发者从一开始就设定好的基本功能蓝图。

MA形态时，据说可以在不间断着陆的情况下，持续飞行长达320分钟。就性能而言，应付战斗中的短时间飞行已经绰绰有余。至于具备飞行能力的优点之一，就是可以避免敌方采用近战方式攻击。由于该机在MA形态时，高度也超过30米，体积非常巨大。具备了飞行能力之后，才能够真正体现机动要塞的概念与性能。因此，即使还存在着许多未解的技术难题，该机依旧被军方投入实战。

而机体的推进背包是只有背部2具推进器，推重比实在称不上强大，也因为该机的移动并不完全依靠推进器。夹在推进器中央的三角锥物体，是机体变形为MA形态时，用来罩住头部的整流装置。在机体的双脚后方露出了一部分的内部机构，和一般MS相比，这样的结果顾然未达到完美的设计标准，换言之，该机的构造还是以MA形态为最优先。

精神感应高达的变形机构严格来说并不复杂，并未使用0080年代中期先进的可变骨架，而是传统的液压传动变形。只是将机体前后分开来，然后缩起身体。盾牌则分为两半，成为左右两侧的保护装甲。机体所采用装甲材质据说是高达尼姆合金，不过考虑到精神感应的应用效果，也局部应用了不详的精神力超导材料。