RMS-106CS 狙击型高扎古是RMS-106高扎古的狙击特化改良型，重点强化了动力炉的出力，使得机体能够同时搭载2件光束兵器。狙击用的大型光束步枪能够发射长距离光束，配合头部改良的光学探测器，可以保证机体进行安定的射击，做到长距离的精确狙击。装甲方面，增设了大型的肩甲，部分装甲换装成更坚固的高达尼姆γ合金。相比高扎古，该机去除了手臂的动力冷却管，加大了背包的体积，增设了附加的动力装置，使其比普通高扎古更加灵活机动，堪与次世代的机体比肩。

以上这些改进，让该机比高扎古的价格要贵了很多，因此配备给军队的数量极少，仅有少量配备给了泰坦斯，又因为经常执行一些狙击任务，故而也得到了“影子高扎古”的别名。在格利普斯战争期间，2台狙击型高扎古于SIDE2的13号地段成功狙击了奥古的9台MS，体现了其高隐蔽性的作战效率。格利普斯战争之后，部分该型机流入新吉翁，在第一次新吉翁战争中配属于地面部队使用。直到0096年的拉普拉斯之争中，依然有吉翁残党在使用该型机。