XXXG-01H2 重装高达改是在XXXG-01H重装高达的基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰万年和平号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，成倍数地增强机体本身所携的火力基数。

当杜洛华·巴顿和其他高达机师一起离开地球时，他将重装高达留在地球上。之后重装高达被莎莉·波发现并交给希罗·尤尔带上太空，在万年和平号上被麦克·霍华德升级为重装高达改，并重新交给回复记忆的杜洛华·巴顿驾驶，参加了A.C.195年末爆发的“EVE·WARS”，战后被杜洛华封存于月面的施威普公司属下格纳库中。