RX-160 拜亚兰是在联邦军的乞力马扎罗基地开发的MS，在当时泰坦斯内TMS大行其道的时候，该机作为一款非可变式的试作MS，该机型也算是相当少见的了（但使用的依然是可变式框架）。

虽然不具备变形能力，该机的性能却丝毫不含糊，在两肩及腰部及至全身，都装备着大推力的助推器，因此作战半径也得以加大。而且，该机较为突出的一个特性，便是能够在不使用辅助装置、不变形的前提下，就实现单独在大气圈内飞行的目标。而若换装助推器，该机空间战斗中，能发挥出比普通MS更加优越的加速性能。

不过，虽然拥有上述优秀的性能，但与当时泰坦斯那些可变式MS相比，其性能就根本算不上什么的，再加上武器种类实在贫乏，只有两柄光束剑和两门掌中MEGA粒子炮，威力着实有限，因此其后续生产计划便被否决了，没有进行批量生产。此架试作机便由捷利特·梅萨驾驶，在乞立马扎罗一战中刺中村雨凤驾驶的MRX-009精神感应高达的头部，致使凤死去。

在U.C.0094年，有一台该型机由罗宾·戴斯中尉驾驶，其参与本机前去调查恶魔之巢，击破了一台开启了NITRO系统的RX-110卡普斯利并帮助了渡鸦兵团，也参与了对MRX-009精神感应高达和MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ的围攻。