A.C.195年，由于显得陈旧落后的OZ-06MS里奥已经达到了一定的使用年限，所以作为武器开发组织的OZ必须要制造一种新型的MS来取代里奥，而且以先满足OZ宇宙军的战场需求为第一的考量。

而OZ-12SMS 杜拉士（Taurus，拉丁语中黄道十二宫“金牛座”之意），就是用作淘汰里奥的新型研发机体。杜拉士不同于里奥的一大特点便是该机拥有可变式机能，在宇宙中能够变形为高速巡航形态，机动性远超老式的里奥。因此，以在宇宙空间中的高机动性为优势的杜拉士在A.C.195年的“破晓作战”后就全面装备OZ宇宙军，在清剿统一联合残部的战斗中，统一联合宇宙军装备的加农型里奥在杜拉士面前显得不堪一击。

此外，杜拉士更主要的作用，便是试验性质地换装上“Mobile Doll”系统，成为第一代无需机师操作的无人驾驶MD，这一点更加坚固了杜拉士在宇宙军中的主力地位。但是，由于杜拉士上搭载的是最初的MD系统，其人工AI并不完备，只能通过事先设定好的既定程序来执行任务，在任务过程中缺乏变通，因此容易受到后方的攻击，同时也缺乏在近距离作战的能力。而到了A.C.195年年末，杜拉士的主力位置被作为“Mobile Doll”系统正式泛用型的OZ-02MD比尔歌所代替。

此外，原OZ军特尉、后成为桑古王国近卫军首领的路克雷西亚·诺茵为了保卫奉行完全和平主义的桑古王国，而将部分宇宙用的杜拉士改装为白色涂装的陆战型，秘密布置王国境内，参与了桑古王国保卫战。