一年战争结束后，联邦军从吉翁军那里得到了很多机体设计方案，有些被联邦军拿来进行改良后得到新的机体，本机即是其中之一，被作为月神二号基地的第七台MS而进行开发。本机的原型机是MS-17B加里波第α，再设计时对机体实行了轻量化，所以新机体减轻了重量，提高了运动性和机动性。由于原设计用于局部战斗，所以运动性高于RMS-106高扎古。这样带来的反面效果便是，消薄了装甲层造成了机体的防御力下降，装甲材料（钛合金）也落后于时代。本机主要配置给了驻扎在月神二号方面的联邦军。格里普斯战争时期，本机最出色的驾驶员，当属月神二号方面军的莱拉·米拉·莱拉上尉。