在YMS-17试作型加里波第试制成功后，看到加里波第的潜力的吉翁尼克公司以“加里波第使用了勇士的技术”为理由，强烈要求加入加里波第的开发工作。吉翁军部做出了妥协性的决定：让吉翁尼克公司的技术人员加入兹玛德公司的技术阵容之中。接下去的场景大家可想而知，两派技术人员彼此之间的观念不同，还勾心斗角、互扯后腿，使得开发工作在由试作机转入实用阶段时一度停滞不前。最终，两大公司合作（拆台）的产物——MS-17A 加里波第α（Galbaldy α）勉勉强强的诞生了。

为了确保该型机能有在地上凌驾于MS-09大魔、在宇宙中凌驾于MS-14A勇士的机动力，设计人员除了对机体进行了轻量化处理、加大推进器的推力之外，还在腕部增设了小型的热核喷气式引擎。但这些设计并没有建立在当时实际的技术基础之上，再加上“高、大、全”的设计概念本身就有问题，失败也就在所难免的了。于是该型机在测试的时候，让前来视察的将官扔下了这样一句伤人自尊的话：“在陆地上比勇士还要差，在宇宙中比大魔还要差……”

在一年战争宣告结束前，加里波第α在培曾小行星内进行了一定规模的小量量产，并在培曾基地的防御战中有零星的目击报告。而加里波第α原本也是预定出现在高达动画中的MS之一，但是由于当时的低收视率令制作方更改了后面的剧本，加里波第α也就失去了在电视中露面的机会。