MS-09H 多瓦吉改是MS-09G多瓦吉的改良型机体，主要配给了指挥官使用。由于在机体两肩各增设了两具大型热核火箭式推进器，使该机的步行最高速度提高了20%，但同时也限制了肩关节的活动范围。为了减少这种设计的影响，手部装甲设计成可动式以保证手腕的活动。追加的推进引擎加强了机体的机动能力，同时为了保证散热的需要，在腰部前裙板上追加了散热系统，而机体全身的液冷式散热系统的效能也增强了。武装方面的改良主要是在战后加装了大型光束加农炮，为此还特地换装了发电机。多瓦吉改对驾驶员的要求相对提高，而生产数量也不能确定，其中最出名的是非洲巴卡鲁附近的沙漠部队沙漠隆美尔所驾驶的机体。第一次新吉翁战争期间，隆美尔凭此机留下了数度击破地球联邦军MS部队的记录。然后在奥古与卡拉巴攻打巴卡鲁前夕，隆美尔率领多瓦吉部队伏击以MSZ-010ZZ高达为首的高达小队，遭到全歼，多瓦吉改被MSZ-006Z高达击破，隆美尔阵亡。