『1st』に登場。国連軍との決戦に投入される大型支援機。単体でも戦闘は可能だが、性能を最大限に発揮し、長時間の戦闘を行うには、ガンダムとドッキングして「GNアーマー」となる必要がある。主な武装は大型GNキャノン2門、脚部クロー。左右のアームにはドッキングする機体に応じた武装が装備される。GNフィールド展開機能と大推力のGNバーニアを備え、ガンダムの火力、防御力、機動力を大幅に強化することができる。合体後のGNアームズはガンダムからの制御が可能だが、GNアームズが無人の場合、分離後の再合体は不可能となる。ガンダムとは背部コーン型スラスターと両脚部のみで接続されるため、ガンダム本体の武装は通常通り使用可能。強襲用コンテナの後部に接続された状態では、ガンダムを格納し、大気圏突入と離脱、重力下の飛行が可能な小型宇宙船としても運用できる。TYPE-E、TYPE-Dの2機が建造された。

エクシアとGNアームズTYPE-Eがドッキングした形態。近接戦闘を重視し、左右のアームにGNビームガンを内蔵した大型GNソードを装備している。国連軍との決戦ではラッセ・アイオンが搭乗し、刹那のエクシアとともにアレハンドロのアルヴァトーレと激戦を繰り広げる。戦闘により機体は大破するが、ラッセは生還を果たす。作中ではGNフィールドで防御しながら敵ファングを撃ち落とし、大型GNソードがアルヴァトーレのGNフィールドを貫通し打ち破る事で撃破への糸口をつかんだ。

METAL BUILD版における新設定では新武装モードやGNセファーユニットを中核とした各武装ブロックの単独武装が追加設定されている。GNコアユニット、GNノーズユニット、GNセファーコックピット、GNレッグ、メインウイング、GNラージキャノン、内部に大型ビームサーベルを内蔵するGNラージソードで構成されており、各ユニット、または複数のユニットだけをエクシアに接続して格闘形態、重火力砲撃形態、GNアーマー簡易装着形態、超高速巡行形態など、運用環境をさらに拡大する事も可能とされる。