RGZ-95里歇尔作为成功将可变式MS量产化的首台机体，可以说是在U.C.0100年前量产可变式MS的最高成就，但出于成本考虑，机体骨架的承压性被控制在一定的成本范围之内，为此对机体本身的高机动性就要予以人为的设置限制，以保证机体的操作性在一个安全可控范围之内。

然而，由于里歇尔先期大多是配备在隆德·贝尔队交予王牌机师和熟练机师使用的，因此限制了机体性能让那些优秀机师感到非常不满，甚至对机体本身性能产生了怀疑。

而拜该机成功研发所赐，让联邦高层额外划拨了预算给开发部门。如此一来，为了回应机师们对于里歇尔真正性能疑虑，技术人员们开始着手重新设计了修改机，便是这台RGZ-95C 里歇尔指挥官型。

为了保证机体的可靠性，技术人员将机体的骨架重新改修强化，用了更好的材料和技术，并在背部增加类似MSN-001德尔塔高达那样的飞行翼，这样一来，就能够让里歇尔彻底发挥出理论数据中的最高性能来。同时，在武装方面，该机也比原型机更为丰富，能够追加外挂的Defenser武装模块。

如此一来，修改后的该机将原本重视总体均一化动作的一般机的概念，变为以驾驶员个人资质及技术作为标准的、能够“选择驾驶员”的“不差钱”产物。除一部分配备在隆德·贝尔外，其余绝大多数都被配置于多戈斯·吉尔级的二号舰地球联邦静止轨道舰队总旗舰雷比尔将军号上，并被施加了米色和橘色的专属涂装，参与到与吉翁残党“带袖的”的战斗中。