OVA版『機動戦士ガンダムUC』の最終章episode 7に初登場。「袖付き」がフル・フロンタルのために設計・開発した、シナンジュをコア・ユニットとする拠点攻略用巨大MA。一年戦争での最終決戦の際にシャアが搭乗したMSジオングの名称と機体コンセプトを踏襲し、脚部を排除した純粋な宙域専用機として完成した。全高100mを超えるハル（外殻）・ユニットを組み合わせた独特な機体構成になっており、インテンション・オートマチック・システムを搭載したシナンジュを管制中枢として据える事で、多数の大型サイコミュ兵器を備えた規格外の巨体の運用をフロンタルの単独操縦で実現している。この独特な機体構成は、追従性など機動性能にのみ作用していたシナンジュのサイコフレームとインテンション・オートマチック・システムの力を最大限に引き出すための方策であり、いわばハル・ユニットはシナンジュ専用に誂えられたサイコミュ増幅兵器、あるいは機能増幅装置。であるとも言える。

シナンジュのサイコフレームを基点とした新技術のサイコミュ兵器や、巨大MA特有の大火力の多彩な兵装を多数備え、コア・ユニットのシナンジュだけでなく、そのパイロットであるフロンタルの驚異的なニュータイプ能力と卓越した操縦技術まで鑑みて造られた本機は、すべてが成立することで初めて“想像を絶する”力を生み出すことができる。機体の堅牢性も非常に高く、最終装甲のみならず肩部コンテナを展開させた際に露見する内部躯体も同様の高い防御力を誇り、並の兵器で本機を撃破することは極めて困難とされる。機動性においても、大型ブースターで構成されるスラスター群は戦艦クラスの莫大な推力を有し、巨体に不釣り合いな機動性を本機に与えている。ただし、既存の大型機と同様に運動性能は低く、接近戦に適した機体とはいい難かった。

しかし以上のような基本スペック以上に、基幹技術であるサイコシャードによってユニコーンガンダムが発揮する超常的な力と同様の現象を人為的に引き起こせるその性能から、「他機体を掌握しイメージを具現化する最強のサイコミュマシン」と評されている。このサイコシャード発生器を始め、フル・フロンタルが基礎設計をしたネオ・ジオングのコア技術は、ジオン共和国（サイド3）にとってはブラックボックスであり、彼の死後も解析できなかった。このためジオン共和国内において、当機体は「シャアの亡霊に取り憑かれたフロンタルが“この世ならざる知識”で造り出した」とも噂されている。