水中战用MA的开发是与水陆两用MS的开发平行进行的。为了突破联邦军顽强的防卫网，吉翁军亟需一款强力的水中战兵器。特别是在攻陷北美大陆之后，切断南美大陆与欧洲大陆的生命线、孤立欧洲的联邦方面军就越发显得必要。MIP公司就在此时推出了秘密开发的水中战用试作型MA——MAM-07 格拉布罗。由于本机能在水中作高速战斗，所以在水中的机动性、攻击力都远远凌驾于水陆两用MS。机体的左右两面各装有7门鱼雷发射管，上部则装有2门对舰、对空用导弹发射器。另外，用于接近战的机械爪，在航行中可以收纳到机体的后方，进一步提高了本机在水中的速度。本机最终未能进行量产，仅有试作机参加了在大西洋的对联邦军舰艇的实战，并取得了一定的战果。