MSN-100 百式是“Z计划”中作为MSZ-006Z高达的候补设计方案之一而试制出的金色MS，是阿纳海姆电子公司与奥古共同开发的高达系MS，是继编号为“γ高达（伽玛高达）”的MSA-099利克·迪亚斯之后的第二架阿纳海姆的高达系MS，开发编号为“δ高达（德尔塔高达）”。“MSN-100”这个编号中的“100”，表示该机为利克·迪亚斯后继机（取99之后是100的意思），而该机原番号为MSN-001（永野博士构想的“第一架”MS），后来开发者永野护博士提议改为MSN-100，“百式”这个名字也是希望它成为100年后也能战斗的MS。而“MSN”中的“N”是取自永野博士的英文姓氏“Nagano”的第一个字母。

百式开发之初，便打算替该机安装上可变机构，然而当时奥古尚未抢到RX-178高达Mk-Ⅱ，可变式框架的技术还不成熟，变形机构系统过份复杂，令过程中产生过大G力，致使装甲及骨架有过大的金属疲劳，结果不得不放弃了将复杂的变形机构搭载于该机上的计划。但是即使不能变形，该机的基本性能也保持在很高的水平，所以将它重新设计成了非变形机体。

而当奥古成功抢夺高达Mk-Ⅱ后，便将可变式框架的技术导入百式，可变式框架、背部吸附翼、脚部的独立式的双层浮动装甲等设计，令该机的运动性堪称最高水准。而由于可变式框架的的导入，也使得百式的能量利用率得到了提高，躯干消耗的燃料非常少，各个部位发生的惯性力矩被极小化，虽然由于驾驶舱的移动使得核融合炉的容积率减小，但确能够使出力却保持不变。

百式最大特征便是他那闪闪发光的金黄色装甲，其实其装甲还是高达尼姆合金，但不同的是，他的装甲在高达尼姆合金的外层还涂上了一种称为“抗光束覆膜”的镀层，能在被光束武器击中时，瞬间蒸发以带走光束热能来保护机体，在百式的装甲上有多层此种镀层来防御光束。虽然这种技术对于光束的防御能力比不上I力场，但是却可以让MS不必装备体积巨大的I力场发生器也能够在一定程度上抵御光束攻击。而此镀层除了能防御光束武器之外，也让百式能够拥有单体穿越大气层的耐热能力，只是这种涂装价格昂贵且制造工艺复杂，所以在装当时没有办法普及至奥古其他量产机体上。

另外，百式的主摄录镜为了支援机体强大的情报分析系统，装备了名为“画像管理型符号化装置”（简称“IDE”）的镭射摄像机，在进行精密瞄准侦察时，摄录镜会发出红色光芒。

该机的武装与MSA-003雷姆等机型通用，有头部60mm火神炮、光束步枪、光束剑，此外值得一提的是原先专为Z高达试制的超级MEGA粒子炮。