在海军战略研究所所进行的MS小型化计划中，试作机F90高达总共制造了3架，F90ⅢY 星团高达便是以其中的三号机为基础开发出来的、被称为F90型的最终形态的最新机体，因此又被称为“F90 Third”。

在同系列机体中，该机最先采用了核心战机系统，而且核心战机还可与背包合体并与本体分离。因为出力较系列之前的机体有所提高，所以在F90系列的机体中，该机是第一个将光束盾牌作为标准配置的机体。

最初利用光束剑的原理来作出防护功能的技术是在RX-93ν高达的翼状感应炮防护网上。这种防御网产生一个正三角体在MS的旁边、在四个角上各有一个翼状感应炮、而每一个面都是以感应炮的I力场来造成一个像是光束剑外壳那样的表面。和传统的I力场产生器不同、这个光束防护网不单只可以扩散光束武器、而且更因为其密度够高而可以阻挡甚至破坏物理攻击如炮弹和导弹。（同时发出米诺夫斯基飘浮装置和光束剑剑刃的功能，但是在面对非常强大的攻击时会被击破）。这个被称为翼状感应炮防护网的装置因为感应炮的限制而不能长期使用来作为常规武装。

到U.C.0120年代时，因为新型MS的核融炉的发展，核融炉可以小型化，致使这种防护网的一个简化版本得以装备在大部分量产型MS上面，这就是光束盾。光束盾由一片薄薄的米氏粒子等离子形成、由中间的产生器放出和拘束、可以当成一般盾牌使用的同时、亦可以用来作为像光束剑那样切割敌人。因为光束盾和光束剑同样的有着强大破坏力、当MS的动作会令光束盾和机体本体重叠时、MS的电脑就会自动切断光束盾那个部分的等离子供应、防止光束盾切掉自机的手脚或任何部分。

虽然光束盾被限制成只能防御一个方向，而且对光束的防御力也远不及有厚度的I力场，但光束盾的低能量需求以及能有效地对应所有种类的兵器使它成为I力场的一种非常好的代用品。到U.C.0130年以后，甚至连一些战斗舰只也有装备光束盾。

U.C.0122年12月5日，海军战略研究所的发展部门在军事杂志《MS月刊》冬季特刊中公开了该机的信息，同时还揭示了同时开发的F91高达原型机。在边境一号的S.N.R.I.工厂完成后，该机在U.C.0123年3月首次投入战斗，由莱尔·沃尔夫中尉驾驶与死亡先锋进行交战。