FA-178 全装甲高达Mk-II是阿纳海姆电子公司为了测试RX-178高达Mk-II可塑性的一项计划，也就是一个类似FA-78-1全装甲高达的测试计划，由于高达Mk-II使用的是钛合金/陶瓷复合装甲，因此防御力不足，因此阿纳海姆就想通过“全装”来增加其装甲。但历来的那些简单的通过重装甲重武装来加强机体的防御及火力的所谓“全装”计划得到的大多都是严重降低机动性这一结论，因此很快这个计划也被终止开发。

U.C.0092年，本机体被地球联邦军重新制造出来。已回归地球联邦并成为升任地球联邦议长的戈普麾下的“骑士猎手队”队长的亚赞·盖博便曾驾驶其专用的FA-178全装甲高达Mk-II(婆苏吉机)参与了联邦调查局、新吉翁与地球联邦之间围绕大型MS制造工厂“宣礼塔”的三方争夺当中。