RGM-79C吉姆改虽然是作为过渡机体使用，但实际生产数量超过3000台的吉姆改已经替换了当时几乎所有的旧型机体，成为实际意义上联邦军的主力机型。虽然此后军方提出了下一代MS的全面换装计划，但是由于0083年发生的“迪拉兹之乱”导致数年内北美的粮食产量锐减及其它附带效应，刚有起色的经济又遭遇到空前的打击，再加上泰坦斯的成立挤占了大量预算，联邦议会对军方提出这个计划抱持谨慎态度。最终的结果是通过对现有MS进行全方面的技术升级来提高其作战性能，并以这个标准在不更换生产线的前提下继续生产吉姆系列MS。而这个升级换代造出来的产品，就是RGM-179 吉姆Ⅱ（GM Ⅱ）。

随着技术的进步，到0080年代中期，大量生产光束步枪在技术与经济上已不成问题了，所以吉姆Ⅱ也配备了光束步枪，功率提高到1.9MW，这样的火力在0080年代中期可以说是刚够用。为了支持这把光束步枪，需要更换功率更大的核融合引擎，功率由标准型的1250KW增大到1518KW。而其他的武器跟吉姆一样：头部两门火神炮、一把光束剑。由于头部火神炮载弹量有限，所以射控改为限速模式，每次只发射2-3发子弹。

为了配合火控系统的提升，其胸部左侧以及背包右侧都有突出的辅助光学探测器，在空间战里可以获得较为令人满意的远距离命中精度。

装甲方面只是将原来标准型的单一钛合金装甲换成钛/陶瓷复合装甲并适当增加厚度，而盾牌则跟标准型RGM-79吉姆的完全一样。可以说吉姆Ⅱ的装甲防护提高有限。

小腿部被再次修改，为增强机动性，吉姆Ⅱ在小腿与肩甲上加装了姿势制御喷嘴，使姿态控制喷口数量达到了10个。由于火箭引擎的数量、出力都增加了，而机体空间并无扩大，也没有附加的燃料槽，所以吉姆Ⅱ的作战半径有所下降。不过火箭喷射引擎技术的进步与舰艇上弹射器的广泛使用可以部分弥补这个缺点。

吉姆Ⅱ开发完成后，人们对其的评价普遍不高，但是廉价、生产简易和维护方便是其优点，若是在一年战争这类大规模高消耗的全面战争中吉姆Ⅱ会是很好的量产机。

吉姆Ⅱ使有过多种编号，最初编号为RGM-79R，意为RGM-79的改修型，后于0086年初重新登记为RMS-179，“RMS”代表量产型MS，“17”代表开发地加布罗，“9”代表第该地开发的第九种MS。到了0086年底，由于吉姆系列的特殊性，又改编号为“RGM-179”。吉姆Ⅱ为各派军阀使用，因此各派涂装各不相同。格里普斯战争期间吉姆Ⅱ主要有红白（联邦军一般部队使用）绿白（奥古用）、灰蓝（泰坦斯用）三种涂装。

U.C.0095年，猛禽蓝色小队的安迪·阿贝尼尔驾驶装备高达头该机击退了风之会的RMS-106高扎古。