RX-78-3 G-3高达是“RX-78系列”的三号机，在制造完工后，与RX-78系列的一号机RX-78-1试作型高达和二号机RX-78-2高达一起运到Side7进行测试，灰色的涂装主要用于宇宙空间内的战斗，但不幸遭遇夏亚·阿兹纳布尔所率领的吉翁军的侦察部队，遭袭后处于半毁状态。

之后机体被联邦军回收至月神二号，以RGM-79吉姆的部件进行修复，并由摩斯克·汉博士负责在驱动系统上使用了磁气覆膜技术，利用磁场来消除机械的摩擦，使MS的运动性有了较大幅度的提高。其后作为平台机测试磁力覆膜等。修改后的机体保留了核心系统设计，加装了新型的观测系统。

之后G-3高达在一年战争末期搭载于飞马级战舰SCV-73 白色对抗马上，参加阿·巴瓦·库会战。但是出击前因为接纳迫降的吉姆而被撞坏。修复完成后已经是终战，便转为RGM-79C吉姆改的测试平台。

而在机动战士高达小说版中，阿姆罗·雷便是驾驶该机并最终阵亡的。

事实上，G-3高达才是富野由悠季最初打算推出的那台高达，因为其灰色的涂装显得与战争背景更贴合。但是由于考虑到灰色调过于单调死板，将来会不利于模型的销售，因此赞助商最终还是选择色彩更鲜艳的二号机。