RXF-91 影子高达是阿纳海姆电子公司秘密开发的“影子方程式”计划中的主要机体。在设计时，技术人员参照（盗用）了海军战略研究所开发的高达F91（主要是盗取了F90高达VSBR型的技术数据），集现有的小型MS的技术研究之大成，使该机性能丝毫不比高达F91逊色。

相比高达F91，该机同样使用VSBR作为主武器，但同时，该机也与F91高达有着诸多不同点。

首先影子高达使用的VSBR为固定式武装，而非高达F91的可拆卸式背包。

其次，影子高达没有高达F91的面部通风口、多层式装甲、备用的光束盾（但是光束盾面积要大于高达F91）和先进的生物电脑，并用肩部的管状散热片代替了高达F91的翼状散热片。

武装方面，影子高达还在左前臂配备了两门重机枪，在右臂配备了一门光束喷枪。

性能方面，影子高达发电机的动力略有提升，不过机体重量也更重。而且为了追求更高的机动性，影子高达一定程度上牺牲了装甲强度，无法利用高速撞击来攻击对手。由于是测试型MS，该机被安装了性能限制器以方便操作。

U.C.0122年8月，影子高达正式下线，配备在阿纳海姆试验舰布雷伍德号上，并在11月于斑马地带由测试机师时雄·兰德尔少尉进行测试，期间遭到死亡先锋黑虎队的攻击。交战中兰德尔解除了影子高达的限制器，将对手击败。

U.C.0123年2月，受损的布雷伍德号进入一个废弃殖民地与联邦军拉·凯拉姆级战列舰埃阿斯号合流，影子高达的战斗数据被转移到RX-99新高达二号机之上。此后该机由被俘虏的吉翁残党蕾拉·拉吉奥尔驾驶，和驾驶新高达二号机的兰德尔联手击破了驾驶RX-99新高达一号机的巴兹·格雷姆森。而影子高达后来也被升级为RXF-91A影子高达改。