MSZ-010 ZZ高达是U.C.0080年代后半期登场的顶尖MS的代表作，其发展过程象征着当时MS如恐龙般进化趋势的机体。本机作为“Z计划”中设计的第六台MS，内部开发代号为“θ”（西塔），其特征为由三架战斗/攻击机组成的合体・变形机构，旨在“复活RX-78高达与G战机并尝试一体化”，又因大型MA在格里普斯战役的威慑加增高能MEGA加农炮为代表的压倒性强大火力。应“对Z计划技术成果进行总结”之要求，在结合Z计划技术成果后取“ZZ”之名，有意“相比Z高达更具突破”，从而被划进“究极的高达”竞标当中，是第四世代机体的开端。

ZZ高达的开发起源于U.C.0084年泰坦斯为机动堡垒护航的提案，原计划基于RGM-79SP狙击型吉姆Ⅱ开发有线连接护航机，后因外置MEGA粒子炮灵活性不足而转向内置炮体计划，即日后ZZ高达雏形。

U.C.0085年，首台试作机因腿部结构问题失败，促使开发转向以次世代高达为母体，并尝试引入分离合体及米诺夫斯基悬浮系统；同期因战术思想转变，护航任务被NRX-044亚希玛取代。 此后计划几经波折，被AE社继承并融入其推进的Z计划中，但在主力可变机的竞标中败给MSZ-006Z高达而冻结。

U.C.0087年，格里普斯战役告急，奥古急需重火力MS，本机基于Z高达技术重启开发，并作为首要优先级倾尽了开发资源。通过优化框架、废除米诺夫斯基悬浮系统及小型化MEGA粒子炮，MSZ-009试作型ZZ高达成功下线，但在一号机失控坠毁后决定恢复核心区块系统，并进行后续的武器测试；同年末解决MEGA粒子炮的材料问题将其微型化至头部，并行下线的还有本机的全装甲验证机FA-010A法兹。 最终于U.C.0088年，整合核心区块系统、变形机构、多具M·Y反应炉供能、（准）塞克缪技术后，MSZ-010ZZ高达下线，并于同年4月部署实战。

本机最大的特点便是采用了核心区块系统。格利普斯战役前后，主流的球形逃生舱的生还率相较预期指数过于低下，并且逃生舱本身缺乏移动能力，在载氧量极为有限的情况下机师缺乏自主营救的手段，最终多数都成了铁棺材，由此对菁英机师的损耗于军队而言无疑是严重的损失。为此，AE社内开展专项组寻求对策：在研发人员的激烈争论下保守的更新做法被一并否决。最终，被使用在RX-78-2高达身上的核心区块系统获得了社内大部分人的认同。

研发人员相当清楚，技术的革新虽使作为核心的“可变式逃生用战斗机”在性能上提高良多，并且存在“传奇机师阿姆罗在一年战争时期凭借此技术获救”的美闻。但在该技术对MS所造成的的负面影响、风险与缺陷面前，贸然行动实为鲁莽。从而企划的另一个特点被研发人员尤为看重——G组件强化系统。

尽管本机为了高大全有着造价过高，整备性极差，分离·合体模式华而不实，全身耗电机能太多，整机结构强度不足等诸多缺点，但其压倒性的火力与出色的装甲防御力，以及凌驾于同时期的机动性使其发挥出了优越的战果，尤其是第一次新吉翁战争期间隶属于高达小队，由奥古机师捷多·亚西塔驾驶的ZZ高达发挥出了赫赫战功，尤其是都柏林作战中依靠捷多本人的精神力使得本机生物传感器发动，一举击破了精神感应高达Mk-Ⅱ，还是在Core-3会战期间捷多通过本人强大的精神力与一众NT意志的相呼应下，本机的生物传感器发动，使得高能MEGA粒子炮达到最大出力模式，创伤了AMX-004卡碧尼，后经缠斗，双方陷入僵局，最终哈曼于阿克西斯自戕，捷多在普露兹临死前的指引下搭乘本机上半身成功逃生。

大战之后，ZZ高达这个型号继续在宇宙世纪的历史上影响着大大小小的事件：无论是U.C.0090年从木星新吉翁残党手中解救普露克隆体，还是U.C.0094年作为隆德·贝尔的支援赶走与凯·西汀交战的亚赞·盖博，又或是经过数次改修后作为木星爷爷的坐机在百年后依旧驰骋于沙场，都证明了本机在战术运用上的成功，也因此在部署给高达小队之后，奥古接连生产了13台ZZ高达，其中以部署在奥古第12战斗部队的第13号机“黑太子”而闻名，也有一台机体识别号为「RN F04」采用沙漠迷彩的ZZ高达。

曾有记录称，U.C.0090年出现一台ZZ高达部署到非洲战线，由地球联邦军上尉基斯·马弗里克驾驶。

即使设计上毁誉参半，但毫无疑问的是，机体即使历经数十载的变迁仍具备可与一众精锐机型相抗衡的能力，无愧于其究极之名。