无论是MS-06Z还是MSN-01，都只能算是实验用机体；只有继承了它们实验数据的MSN-02 吉翁号才称得上是吉翁军真正的NEW TYPE专用MS。MSN-02 吉翁号也是吉翁军最后投入实战的MS，至阿·巴瓦·库会战之际腰部以下仍未完工。作为吉翁的象征，设计人员对它寄予了很高的期望。与大多数MS不同的是，本机的驾驶舱设计在头部，还可兼做逃生装置，能进行独立的航行。武器方面，本机与MS-06Z及MSN-01一样在双腕装备了可对敌人进行全方位攻击的5连装有线制御式MEGA粒子炮；此外，头部及腹部也装有MEGA粒子炮，在对MS战时具有压倒性的火力。一年战争末期阿·巴瓦·库会战时，缺少腿部及部分装甲、尚在当地的MS制造工厂内处于组装调试状态的MSN-02被夏亚上校驾驶出战，击破了4艘战舰及18架MS之后，与驾驶RX-78-2 高达的联邦军阿姆罗少尉进行了一场殊死搏斗，最终两机同归于尽。设计方案中的装备了腿部组件的MSN-02被称作“完美吉翁号”，其全高达到30多米，是普通MS的2倍，能以压倒性的高机动性、大火力进行战斗，可以说是第四世代MS的先驱。