海军战略研究所制造的高达F90二号机被火星独立吉翁军抢夺后，火星独立吉翁军的技术人员对其进行了改修，得到的便是该机——OMS-90R F90高达火星独立吉翁军式样。

技术人员排除了高达F90的最大特征——外挂点系统，同时增加了姿势喷嘴的数量，使机体单体的战斗性能得到了进一步的提高。除了探测器大型化及增设喷嘴外，技术人员还在机体左肩设置了钉甲，这使该机看上去有了些吉翁系MS的影子。

和一号机一样，二号机也利用昔日一位王牌机师的技术数据导入了模拟人格，而这位王牌则是作为一号机导入的传奇机师阿姆罗·雷宿敌存在的“赤色彗星”夏亚·阿兹纳布尔，似乎也预示了一号机和二号机注定走向敌对的道路。而被火星独立吉翁抢夺后，涂装也被改为以红色为主色调。

当二号机被抢夺后，原本正在进行F90测试任务的地球联邦军第13实验部队被编成地球联邦军第13独立机动舰队，为了夺回二号机向吉翁军的根据地前往火星。在吉翁军基地的战斗中，二号机由波什驾驶，在与由戴夫·施泰利昂中尉驾驶的一号机的战斗中，被击破，波什阵亡，而两台MS的残骸则被地球联邦军回收。