093年初，当阿纳海姆电子公司为正在秘密策划战争的新吉翁完成了一批量产型MS和两台试作型MS后，也收到了另外一份出人意料的定单——为新吉翁开发一台全新的MS，而开发这台MS的委托者以及未来的驾驶者不是别人，正是新吉翁总帅——夏亚·阿兹纳布尔。

在作为主力配置的AMS-119基拉·多加以及试作型的MSN-03乍得·多加完成后，新吉翁的计划也到了蓄势待发的阶段。一向习惯于驰骋于战场第一线的夏亚也心感需要一台座机令自己能再次披挂上阵。虽然之前作为新类型人专用的试作型MS乍得·多加在完成后显示出优秀的作战性能，但夏亚并不满足，因为在技术或能力上，以乍得·多加的基础还有更大的上升空间，于是便下令继续研制新型的专用MS——MSN-04 沙扎比。

在吸收了研发AMS-120X基拉·多加（塞可缪试验型）及MSN-03 乍得·多加时的开发数据及研究经验后，沙扎比无论从设计到制造、武器配置到操控系统都应用了当时最顶尖的技术。基本上是按照乍得·多加的结构为蓝本，也是作为NT专用的MS以配合驾驶员的优秀能力，但加入了更多的辅助要素。

但令人费解的是，在夏亚的暗示下，如此尖端的技术居然“泄露”给当时也正在阿纳海姆的阿姆罗·雷，使其能应用在自己所设计的新型MS——RX-93ν高达身上。姑且勿论夏亚故意泄露秘密的目的，但是精神感应系统的提出已经使阿纳海姆获得了由吉翁掌握了多年专利的塞可缪核心技术，本来无奈之下欲以取代塞可缪的生化电脑系统也得到了极大的进展，直接对日后机体和武器的开发产生了深远的影响。